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Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung - verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke und schützt den Roboter! Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Diese Korrekturen werden mit Hilfe von speziell entwickelten Elastomerelementen vorgenommen. Dies vermeidet ein Verspannen und Verklemmen der Teile, minimiert die Fügekräfte und -momente und schützt den Roboter. Je nach Anwendung stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und / oder Drehwinkelbegrenzung zur Verfügung. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,15 kg bis 150 kg Max. Zugkraft Fz: 400 N bis 4.000 N Max. Druckkraft Fd: 400 N bis 4.000 N Anzahl Elastomerelemente: 3x bis 24x Shorehärte: 35 bis 53 Max. Ausgleich in X-/Y-Richtung: +/- 2 mm bis +/- 3 mm Max. Winkelausgleich: +/- 1° bis +/- 2° Masse: 0,15 kg bis 5,8 kg Max. Länge Werkzeug + Werkstück: 50 mm bis 600 mm

winplan 2.0 macht die Dokumentation von Planständen einfacher. Die Aktualität eines Plans können Sie einfach überprüfen, indem Sie mit dem Smartphone den hinterlegten QR-Code scannen. Auch ältere Versionen können Sie jederzeit über den Versionsverlauf nachvollziehen. Der Planserver speichert alle Arbeitsschritte und sorgt so dafür, dass das gesamte Planungsprojekt lückenlos dokumentiert ist. Das macht auch das Mängelmanagement transparenter und effizienter.

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Der kompakte Standard für das Ablegen und Aufnehmen von Werkzeugen durch den Roboter - mit ISO-Anschlussflansch, integrierten Luftdurchführungen und integrierter Nut zur Ablage! Für Roboteranwendungen mit niedrigen bis mittleren Werkstückgewichten und hoher Werkzeugvarianz sind die Werkzeugwechsler der TK-Serie die richtige Wahl. Mit 11 Baugrößen und ISO-Anschraubbildern können sie an nahezu jedem Roboter angebracht werden. Kompakte Außenmaße und interne Luftdurchführungen ermöglichen einen Einsatz auch in beengten Platzverhältnissen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 8 kg bis 800 kg Max. Abstand Massenschwerpunkt: 100 mm bis 500 mm Masse: 0,1 kg bis 25 kg Wiederholgenauigkeit: 0,025 mm bis 0,05 mm Max. zul. Abstand beim Verriegeln: 0,6 mm bis 3 mm Koppelweg: 13,5 mm bis 54,5 mm Anschlussflansch: ISO 31.5 bis ISO 300 Max. Moment Mx, My: 35 Nm bis 15.000 Nm Max. Moment Mz: 140 Nm bis 9.100 Nm Max. Zugkraft Fz: 500 N bis 60.000 N Max. Druckkraft Fd: 1.100 N bis 80.000 N Anzahl Pneumatikdurchführungen: 5x bis 10x